Frontside и backside - это royale-трюки, при которых вы скользите, соответственно, лицом или спиной к препятствию, а ваши ролики расположены на трубе или грани параллельно относительно друг друга. Данные элементы являются одними из основных и лежат в основе более сложных трюков.
Grab - захват ваших роликов (или одного ролика) руками в процессе полета или скольжения.
Royale - это тот же frontside или backside, только колени должны быть повернуты в сторону, противоположную направлению движения. Если вы выполняете трюк лицом к скользящей поверхности, то к его названию будет прибавлено frontside или просто fs, если спиной - то это будет backside или bs. К примеру, bs royale.